科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
梁旭; 苏婷婷; 贾智琪; 张忠海; 何广平; 赵全亮; 赵磊;
北方工业大学机械与材料工程学院;
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;
北京航天测控技术有限公司;
并联Delta机器人; 笛卡尔空间; 关节空间; 轨迹规划; 拾放操作; 动态抓取;
机译:Delta并联机器人轨迹控制的自学习区间2型模糊神经网络控制器
机译:电缆驱动并联机器人的动态旋转轨迹规划,用于通过奇异方向
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:DELTA并联机器人贝塞尔曲线轨迹规划的设计与实现
机译:通过分离编程进行机器人轨迹规划的单元分解方法。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于代数方法的由可变角度和高度电缆桅杆的受限制电缆悬挂的并联机器人的代数达点轨迹规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。