DELTA parallel robot; Bezier curve; Trajectory planning; Smoothing transition;
机译:由贝尔曲线和立方多项式组成的复合多项式改进了工业平行机制的轨迹规划
机译:NURBS曲线增强的并联加工机器人轨迹规划方案
机译:机器人比赛中新三角洲并联机器人的设计与实现
机译:Delta平行机器人Bezier曲线轨迹规划的设计与实现
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
机译:机器人竞赛中新型DELTa并联机器人的设计与实现