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机译:电缆驱动并联机器人的动态旋转轨迹规划,用于通过奇异方向
Zhejiang Sci Tech Univ Fac Mech Engn &
Automat Hangzhou 310018 Zhejiang Peoples R China;
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Cable-driven parallel robot; Actuation singularity; Trajectory planning; Pure rotation;
机译:3自由度约束受限的电缆并联机器人的动态轨迹规划
机译:欠驱动电缆驱动并联机器人的静止轨迹规划
机译:FAST电缆驱动并联机器人的最佳方向规划和控制偏差估计
机译:通过奇异性进行路径约束的机器人手臂轨迹规划
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:基于过程的移动电缆驱动并行机器人的轨迹规划
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