单臂带电作业机器人工具头的设计

摘要

本文对国内外双臂带电作业机器人的应用现状进行了分析,提出了适用于单臂带电作业机器人的工具头的设计开发,实现了抓取引流线、卡紧引流线、定力矩拧紧引流器等功能,具有抓取范围大、送线过程引流线不会扭曲、绝缘性能优良等特点。单臂工具头的开发使带电作业机器人可以采用单臂结构就能实现双臂所具有的搭接引流线的功能,可以有效降低控制难度和产品成本,促进带电作业机器人的推广应用。