试述受限空域下的无人机协作无线传感网络避障数据收集

摘要

目前,针对受限空域环境,在无人机(UAV)作为移动转发中继应用于大规模无线传感器网络(WSN)的数据收集过程中,还面临许多问题.在需要进行数据采集的传感器节点位置已知的情况下,如何规避障碍区并进行数据采集,路径规划存在很大的困难.为了减少UAV的能耗,最小化UAV飞行时间,改进了最大最小蚁群算法(MAX-MIN Ant System,MMAS)提出了改进的避障MMAS算法,在规避障碍区的同时,优化了UAV遍历传感器节点的路径.仿真表明,本文提出的策略可以有效规避障碍区,使整个UAV-WSN的数据收集路径最短、效率最大化.