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3.2位姿优化
翟鹏;
西安电子科技大学;
机译:无人机视觉自动避障技术研究
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:无人机的避障:在未知环境中使用视觉功能
机译:基于改进PTAM算法的无人机避障技术研究
机译:小型无人机的避障,视觉自动目标跟踪和任务分配。
机译:在不寻常的视觉条件下进行多次练习后在转移到新颖的视觉任务过程中改进了顺应表面上的避障功能
机译:使用低成本板载GNss传感器时,无人机路径适应无人机地面避障
机译:具有视觉传感的无人机非线性几何和微分几何制导反应避障
机译:无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
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