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基于视觉的旋翼无人机自主避障分析

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本文主要分析旋翼无人机视觉避障技术,具体描述了双目视觉的基本原理、几种前沿的无人机避障方法及应用,为无人机的安全飞行及适航性提供参考依据.

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来源
《科学与信息化》 |2019年第22期|48-48|共1页
作者
刘晨鸣;
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作者单位

一飞智控（天津）科技有限公司;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
旋翼无人机; 视觉; 自主避障;

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