智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

摘要

相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点.文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备.设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节.利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能.