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李鹤;
天津科技大学 天津 300222;
天津电子信息职业技术学院 天津 300350;
机器人; 多传感器 ; 信息融合 ; 避障 ;
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:使用指南针和超声波的轮式移动机器人避障
机译:基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:用于移动机器人避障的高级模糊势场方法
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机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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