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某铰接式防爆胶轮车车架多刚体动力学分析

         

摘要

为了研究井下工况复杂条件下的防爆胶轮车车架受力影响因素,提取并分析各种工况下整车动力学模型的参数,包括轮胎最大转矩和车架承受动载荷特性等参数,通过观察和分析车架受力情况,指出对整车车架冲击最大的是矩形坑路面的动载荷,为后期车架的疲劳寿命分析奠定了基础.

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