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邹湘伏; 周友行; 何清华; 邓伯禄;
中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083;
湘潭大学机械工程学院,湖南,湘潭,411105;
凿岩机器人; 双三角十字铰钻臂; 运动分析; 控制;
机译:膝关节角度和横向钻角对双束前十字架韧带重建股骨隧道创建的影响:三维计算断层扫描模拟分析
机译:基于治疗师的与机器人辅助的双侧手臂训练对慢性卒中后运动控制,功能表现和生活质量的影响:一项临床试验
机译:股骨隧道放置在双束后十字韧带重建中的重要性:使用机器人/通用力矩传感器测试系统进行生物力学分析。
机译:机器人臂运动控制的代数三角非线性分析逆运动学建模与仿真
机译:半球对单侧卒中患者运动控制和手臂偏爱的贡献。
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
机译:胫骨旋转技术在解剖双束前十字架韧带重建中钻股骨隧道
机译:机器人手臂的参数运动控制:使用神经网络的基于生物学的方法
机译:用于医院的智能操作机器人,具有2个机器人手臂,这些机器人手臂直接由护理人员的手臂运动控制,以支撑所处理的负载
机译:家庭支持机器人手臂的运动控制系统,运动控制方法和运动控制程序
机译:多轴运动控制装置,机器人臂系统,控制机器人臂系统的运动的方法以及控制多轴运动驱动装置的运动的方法
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