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隧道凿岩机器人钻臂动力学研究

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本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值.

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来源
《凿岩机械气动工具》|2004年第3期|29-32|共4页
作者
周宏兵; 赵宏强; 李力争; 黄志雄;
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作者单位

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
凿岩机器人; 钻臂; 动力学方程;

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