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化建宁; 崔玉洁; 李洪谊; 王越超; 席宁;
东北大学秦皇岛分校自动化工程系 河北 秦皇岛 0660041;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁 沈阳 110016;
虚拟力反馈; 单目视觉; 遥操作;
机译:基于使用图像角度信息确定转弯半径的具有视觉伺服机构的移动机器人手臂的遥操作系统
机译:基于自动模板生成的具有视觉伺服机制的移动机器人遥操作系统
机译:具有时变时滞的异构机器人任务空间双边遥操作系统
机译:考虑干扰的虚拟力反馈遥操作系统的改进
机译:具有触觉装置的双边遥操作系统的稳定性研究。
机译:用于低成本协作机器人的虚拟力传感器的开发及其在安全控制中的应用
机译:具有基于TCP / IP的泄漏同轴电缆的具有无线通信基础设施的移动机器人遥操作系统
机译:具有力反射实时模拟器的遥操作系统设计
机译:基于机器人的遥操作系统的控制器
机译:机器人安全双核操作系统,具有相同功能的移动设备,具有相同功能的移动设备的保护方法
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
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