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潘良晨; 陈卫东;
上海交通大学自动化研究所 上海 200030;
移动机器人; 定位; 视觉; 扩展卡尔曼滤波;
机译:一种改进的基于图形的视觉定位系统,用于室内移动机器人,使用新设计的标记
机译:室内移动机器人的高精度视觉定位传感器及其工作方法
机译:求解移动机器人室内视觉定位模型的算法研究
机译:使用PNP的地下矿区视觉定位和室内环境。
机译:结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文
机译:室内视觉定位系统和移动机器人
机译:移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
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