移动机器人编队视觉定位方法研究

摘要

该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法.该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小.实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人定位,同时对环境干扰具有鲁棒性.