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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

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摘要

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息．

著录项

来源
《机器人》 |2000年第6期|470-473|共4页
作者
金峰; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所 150001;

哈尔滨工业大学机器人研究所 150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
卡尔曼滤波; 激光扫描测距传感器; 数据融合;

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