从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题

摘要

本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度，能量最优和碰研究的一些研究现状前景，并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同了一些问题。