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遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统研究

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分析了将虚拟现实技术引入医疗机器人系统的重要性 ,结合本实验室研制的医疗正骨机器人系统提出了一种基于Java3D、视觉反馈和力反馈的遥操作正骨机器人虚拟手术仿真系统 .文章介绍了系统的总体结构、工作原理和软、硬件平台 ,分析了虚拟和现实两个子系统的工作流程 ,并描述了系统内各主要模块的功能

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来源
《机器人》 |2004年第6期|533-537|共5页
作者
孙立宁杨东海杜志江张剑;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001;

黑龙江哈尔滨150001;

黑龙江哈尔滨150001;

黑龙江哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
医疗机器人; 虚拟现实; 手术仿真; Java3D;

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