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微型机器人; 差动齿轮; 昆虫机器人; 科学家; 美国哈佛大学; 环境危害; 森林火灾; 工程师;
机译:基于多轴差动齿轮机构的管道内机器人新型机构
机译:使用形状记忆合金的微型旋转执行器用于昆虫型MEMS微型机器人
机译:科学家在昆虫腿中发现天然齿轮
机译:使用复合材料的微型机器人:微型机械飞行昆虫胸部
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于昆虫尺寸扑翼微型飞行器的优化压电弯曲执行器的研制。
机译:利用差动齿轮特性的机器人手指驱动模块和包括该模块的机器人手
机译:用于机动车轴和/或轴齿轮的驱动扭矩分配装置,具有差动正齿轮,该差动正齿轮具有两个附接到输出轴的电动机,该输出轴与正齿轮的单元连接。
机译:混合并联动力装置,具有行星齿轮差动装置,该行星齿轮差动装置带有一组卫星小齿轮,其中卫星小齿轮一起旋转,并且电子控制模块选择内燃机的运行模式
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