小型类人足球机器人硬件平台设计与实现

摘要

本文论述了一种可用于类人型足球机器人的硬件平台设计与实现.在分析了现有多种核心板的接口技术现状后,本文给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和硬件平台电路模型;机器人可以在核心板上实现图像、定位、决策的处理等功能,在控制板上实现控制机器人运动模块及接收传感器信息的功能;硬件平台拥有强大的计算能力,以适应在更改规则后的RoboCup机器人世界杯比赛中的强度.