小型足球机器人无线通信系统的设计与实现

摘要

提出一种基于ARM和DSP技术,有基础设施建设的小型足球机器人无线通信系统.分析该通信系统的设计思路,介绍了该无线通信系统的架构.详述该系统主机端、足球机器人端和空中接口硬件设计的方法.设计了通信各链路的数据帧格式和自适应信道编、解码方案.基于以上的设计,该系统通过协调通信的有效性、可靠性和自适应,给予通信以充分的保障.