基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统

摘要

一种计算机应用技术领域的基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统，其中：传感器模块将传感器信号转换为电信号，做模数转换处理，转换后的信号作为运动控制模块信息输入；运动控制模块的控制信息一路送到执行单元舵机，另一路送到3G机载无线通讯模块；视觉模块同时也将采集到的图像信息处理后，送到3G机载无线通讯模块，由远程无线通讯发送到3G便携无线通讯模块；显示输出模块显示各舵机的运动状况和采集到的图像；输入模块通过3G便携无线通讯模块、3G机载无线通讯模块将输入信息传递给图像与通讯处理器和运动控制模块，实现手动控制机器人的控制要求。本发明可方便实时在线检测与控制，避免因突发事件带来损失。