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电动喷涂机器人中的步进电机控制

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本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术--轨迹再现控制.同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法.

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来源
《机器人技术与应用》 |2001年第5期|21-24|共4页
作者
张义;
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作者单位

深圳市鑫王科技发展有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人;

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