一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法

摘要

在许多应用领域中,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正.如在足球机器人(MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统)的视觉系统中,对校正速度要求很高,这就限制了许多复杂算法的应用;多项式变形技术是这一领域的主要方法,但对高次模型在计算机求解时,由于数值计算的误差,如不做特殊处理其解的精确性较差.本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视,旋转,及非线性畸变,建立了合理的多项式近似模型,应用数字图像处理技术,使用Visual C++6.0编程,对实际的非线性几何畸变图像进行校正.取得了满意的实验结果,具有较好的实用价值.