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郭希娟; 朱思俊; 黄真; 孔令富;
燕山大学机器人研究中心;
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室;
影响系数矩阵; 性能指标; 并联机构; 加速度;
机译:平面并联机构3RRR的运动学性能分析
机译:基于平面喷雾器的两种并联机构的运动性能分析与仿真
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:3RRR平行平面机构的直接运动学和解析解
机译:平面运动内外平面运动的数字计算机程序
机译:运动器材性能分析仪,运动器材性能分析方法和运动器材性能分析程序
机译:并联机构,用于该并联机构的校准方法以及包括该并联机构的机床
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