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平面3RRR并联机器人机构仿真

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本文运用MATLAB语言给出一平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献[7]中运用新的性能分析方法所给出的机构尺寸变化对机构性能的影响的结论的实用性.这充分展现了Matlab的科学计算可视化技术在机器人领域的应用及发展前景.

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来源
《全国第13届计算机辅助设计与图形学学术会议暨全国第16届计算机科学与技术应用学术会议》|2004年|503-509|共7页
会议地点合肥
作者
宁淑荣; 郭希娟; 朱思俊; 赵文华; 黄真;
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作者单位

中国计算机学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算机仿真;智能机器人;
关键词
平面3RRR并联机构; Matlab仿真; 奇异点分析; 机构性能分析; 并联机器人;
入库时间 2022-08-17 11:04:48

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