一种基于3RRRS机构的并联机床构型

摘要

本发明提出了一种基于3RRRS机构的并联机床构型，包括下平台、上平台，上平台与下平台之间设有支柱，所述的下平台与上平台呈平行状布置，支柱与上平台、下平台垂直固接，在下平台的上平面的一侧设置安装平台，在安装平台的对应的另一侧设置动平台，在动平台的下部安装有动力滑头，所述动平台与上平台之间设置三个RRRS联接支链，在支柱的一侧安装有控制系统。由于采用冗余驱动的模式，与上平台相连接的动平台，具有更大工作空间，在动平台上安装动力滑头后，则其能够加工的范围与可以达到位姿更多，以此设计数控钻镗铣类机床具有更好的工作性能。在结构上采用模块化设计，可使机床满足各种任务的需要，同时简化机床的结构和控制，降低研制和使用成本。