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五自由度并联机床机构构型分析

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摘要

针对目前的并联机构构型方法在构造一些五自由度并联机构的时候出现的问题,提出了运动矢量的概念,在此基础上提出一种新的构型方法.并使用该方法为五自由度并联机床构造了并联机构.在构造支链的时候,提出了"奇异机构"概念,并用它构造了一个复合运动副.实践证明,上述方法是有效且简洁方便的.

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来源
《机械设计与研究》 |2004年第z1期|214-216|共4页
作者
高峰; 李颖; 赵辉;
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作者单位

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
运动矢量; 并联机构构型方法; 奇异机构; 并联机床;

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