一种五支链五自由度并联机床机构

摘要

一种五支链五自由度并联机床机构，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台。所述第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链共同驱动动平台做空间五自由度运动。本发明采用五条运动支链实现机床的空间五自由度运动，结构简单，运动构件质量轻，机构刚性好、惯性小、动力学性能好。