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自动贴瓷砖机器人系统

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本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式.通过人-机界面可以输入工作参数,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置.此系统可高速、高质量地完成涂粘结料、取瓷砖和贴瓷砖的工作.

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来源
《机器人技术与应用》 |2002年第4期|32-33|共2页
作者
柳洪义; 宋伟刚;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院;

东北大学机械工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人智能化; 建筑机器人; 贴瓷砖;

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