心血管微创介入机器人导管控制技术综述

摘要

介入治疗(Interventional Treatment)作为新兴治疗方法,近二三十年来发展迅猛,已经成为与外科、内科并进的三大支柱性医学分支.随着生活水平提高,我国心血管疾病患者日益增多,心血管介入手术得到了广泛的临床应用.对比传统的药物治疗和冠脉搭桥手术,心血管介入手术具有无需开胸、中枢系统并发症少、康复时间短等特点,极大地减轻了病人痛苦.本文将介绍机器人技术在这一领域的发展和应用情况.