基于数字孪生的工业机器人状态监测技术研究

摘要

针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题,本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先,通过三维建模软件建立工业机器人的几何模型,然后利用工业机器人监测系统对物理世界的工业机器人进行数据采集,再通过监测系统实时映射工业机器人与工作平台,实现对工业机器人状态的实时监测,最后在工业机器人“减速器模型”装配生产线中进行验证。运行结果表明,本文提出的监测系统能够直观并精准地实时监测设备运行状态。