对抗鉴别式迁移:实现视觉运动策略'从模拟到真实'的迁移

摘要

如今,科学家们提出了各种方法学习应用于机器人上的视觉运动策略。其中常用的就是在模拟环境中进行学习,然后将其迁移到现实世界中。在本文中,澳大利亚机器人视觉中心(ACRV)、昆士兰科技大学(QUT)和莫纳什大学(Monash University)的科学家们提出了一种对抗鉴别式迁移方法,用于将视觉运动策略以更低的成本从模拟迁移到真实世界中。