电子琴演奏机器人实验教学平台开发

摘要

开发了电子琴演奏机器人实验教学平台.完成仿人机械手、双手横移机构的运动分析与结构设计;编写了具有编曲、转码、播放功能的上位机软件,实现了上位机控制机械手跨音区演奏功能,同时实现了C调卡农等多首曲目演奏、多乐器合奏等功能.为机电专业学生进行系统集成、系统调试、机构设计与优化、软件编程提供了良好实验平台.