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李雷; 姚志勇;
广州铁路集团公司总工程师室,广州,510088;
长沙铁路总公司运输分处,长沙,410001;
既有线提速; 机械换碴; 人工换枕; 施工组织;
机译：一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
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机译：带有磁流变制动器的气动人工肌肉机械手的智能相平面切换控制
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