基于方位角和匀速圆周运动的单站无源定位算法

摘要

针对匀速运动目标,提出一种基于本平台运动路径规划的单站无源定位算法。单站初始运动速度方向根据首次测向结果进行调整,按照设定的不同向心加速度和航向角变化值逐阶段进行匀速圆周运动,直到停止对目标进行定位;在运动过程中,单站截获测量目标方位角,基于测向结果建立状态方程和量测方程,并采用卡尔曼滤波求解定位结果。仿真试验验证了所提定位算法的有效性:随着量测的累积,目标定位误差能够降至目标距离值10%以内。