多传感器数据融合系统中时间配准算法分析

摘要

在多传感器数据融合系统中,要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的,这样才可能计算出目标的正确状态.但实际系统中,由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等,都会带来时间上的误差,而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响,因此在融合前必须进行时间配准.本文着重分析了目前时间配准常用的几种算法,并分别进行仿真验证,得出了有益的结论.