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王静; 范馨月; 刘元珂; 张立; 徐翊铭;
贵州大学数学与统计学院 贵州 贵阳;
移动机器人; 安全性因素; 自适应动态因子; 可视图法; 路径规划;
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:基于Kinect深度传感器的全方位移动机器人的路径规划与避障
机译:动态环境中移动机器人的路径规划和避障
机译:改进的临界点–一种用于移动机器人路径规划和避障的错误算法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:移动机器人的路径规划和避障方法
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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