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电容接近觉传感器的研究

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摘要

提出一种双极板式电容传感器,其利用静电感应原理,当障碍物或工件靠近传感器时,电场发生变化,使输出电压变化,从而得到待测物体的接近度.文中对其原理作了详尽分析与讨论,并给出了初步实验结果.

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来源
《自动化仪表》 |1999年第4期|4-6|共4页
作者
杨劲松; 王敏; 黄心汉;
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作者单位

华中理工大学自控系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
电容传感器; 接近觉; 障碍物; 机器人;

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