基于云的餐厅服务机器人系统设计

摘要

随着人工智能的发展,机器人技术已成为研究热点。其中,用于餐厅服务的机器人更是近年来的关注热点。越来越多的餐厅选择使用机器人代替人工来完成相关任务。针对本地资源不足、餐厅服务机器人智能化程度不高等问题,设计餐厅服务机器人系统。基于云技术,分别从硬件和软件两方面设计餐厅智能服务机器人系统,包括送餐机器人、云端和客户端,以满足餐厅服务送餐需求。在机器人子系统中,使用深度强化学习,实现对未知环境路径规划的优化,提高机器人对餐厅复杂环境的适应性。仿真结果表明:所设计的机器人能很好地适应餐厅环境,及时避让障碍物,顺利完成送餐任务。与现有机器人相比,该系统克服了本地资源局限性和计算复杂性之间的矛盾,同时也为深度强化学习在机器人中的应用奠定了一定基础。