一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法

摘要

一种基于餐厅服务机器人人机界面的实现方法，所述实现方法包括以下步骤:1.送餐机器人启动;2.机器人命令控制设定;3.送餐完成返回设置。本发明通过直观便利的界面操作方式，将机器人的参数配置，功能模块集成地进行调度设定。在不失完整的功能操作与参数设定之外，还极大地提高了可操作性，让普通使用者都能方便地对机器人进行个性化的定制和调节。将一个复杂的机器人控制系统，通过模块化程序设计和合理的任务调度，设计出一个让所有人都可以进行直观明了操作的人机交互界面，实现了灵活的个性化配置。而不需要专业人士才能进行的操作与设置。