人造草坪生产线簇绒机漏纱实时检测方法

摘要

针对人工检测簇绒机漏纱时劳动强度大、漏纱检测不及时导致草坪质量差、漏纱修补工作量大的问题,提出了一种基于机器视视觉的漏纱实时检测方法.在检测到漏纱时,该方法使簇绒机自动停机.研究了YUV、HIS等颜色模型的原理,选择合理模型对ROI分色.基于灭点和透视原理建立畸变校正模型,使检测到的纱线姿态统一;根据纱线分布,设计了基于图像灰度值纵向投影加和的纱线位置及漏纱实时检测算法.该算法采用固定时间间隔内,纱线所在区域灰度值加和对比方法检测漏纱,对光照变化不敏感、鲁棒性强,可较好地应用于受自然光影响的人造草坪生产线.检测结果表明,该设计能够及时有效地在簇绒机发生漏纱时使簇绒机自动停机,减小了工人的工作量,提高了生产效率.