'基金会现场总线(FF)技术'讲座 第6讲 FF总线报文规范子层FMS工作机理及实现

摘要

@@ 1 现场总线报文规范子层概述rn现场总线报文规范层(fieldbus message specification, FMS)在整个通信模型中介于现场总线访问子层(fieldbus access sublayer, FAS)和用户层之间.FMS层描述了用户应用所需要的通信服务、信息格式、行为状态等,提供了一组服务和标准的报文格式,用户应用可采用这种标准格式在总线上相互传递信息,并通过FMS服务访问功能块应用进程(application process, AP)对象以及它们的对象描述.FMS服务在虚拟通信关系(virtual communication relationship, VCR)端点提供给应用进程,它分为确认的和非确认的,确认服务用于操纵或控制应用进程,如被用于读和写变量的值或访问对象字典;非确认服务用于发布数据和通报事件.