基于闭环降阶模型的pH中和过程自适应控制

摘要

针对pH中和过程,提出了基于闭环系统降阶模型的自适应PI控制器.首先利用三阶模型直接辨识高阶闭环系统,然后从闭环系统模型中提取反映闭环系统动态性能的特征量,并利用特征量建立相应的规则来整定控制器.该方法解决了传统自适应控制中难以获取精确对象模型的问题.仿真结果表明,所设计的方法实现了对pH中和过程的有效控制.