风力发电机组独立变桨鲁棒自适应桨距角跟踪控制

摘要

在全面考虑风力发电机组桨叶所受各种载荷的情况下,建立了含有时变不确定项、未知载荷干扰的桨叶动力学数学模型,该模型精确描述了桨叶系统的非线性动力学行为.模型存在很多不确定时变参数和未知干扰项,针对这一复杂多变的桨叶模型,采用鲁棒自适应控制方法,成功设计了独立桨距角跟踪控制器.利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,证明了系统的稳定性.采用Matlab/Simulink仿真软件,建立了风力机组桨叶动力学仿真模型.仿真结果表明,所设计的桨叶桨距角控制器,在系统参数和所受干扰完全未知、不确定且时变的情况下,能够快速跟踪期望的桨距角,表现出良好的鲁棒性.