桨距角

摘要： 为满足分布式电网发展要求,提高小型风力机风能利用率,防止大风条件损坏风力发电设备,文章设计了一种应用于小型风力机的新型主动统一变桨调节装置。文章介绍了装置的基本构造与工作原理,利用熔融沉积3D打印技术制作小比例模型验证了变桨装置的可行性,并通过数值模拟方法对功率输出性能及风轮载荷进行了模拟分析。模拟结果表明:通过适当调节桨距角大小,可有效控制风力机输出功率保持在额定功率值附近,且高转速条件下增大桨距角对功率输出性能有较强抑制作用;叶片应力集中区域主要在叶根及叶片中部靠近前缘部位,在功率调控过程中,随着桨距角与风速的增加,应力集中区域由叶中向叶根转移,最大应力值总体呈下降趋势。

摘要： 研究了风电机组叶片桨距角安装偏差对风轮气动平衡的影响。首先,在GH Bladed软件中对陆上某5 MW风电机组单叶片桨距角安装偏差进行模拟,分析机组单叶片存在不同偏差角时机组的动态响应;其次,分析叶片桨距角安装偏差对机组叶轮转速、叶尖变形量和叶根弯矩等参数的影响规律,提出一种风电机组桨距角安装偏差方向的识别方法;最后,计算机组安全运行时所有工况下的时域机舱轴向加速度,并将时域信号转为频域信号进行频谱分析,基于分析结果提出了一套以实测数据中平均风速、机舱轴向加速度1P与3P处幅值之比的频谱特性为判定指标的风轮叶片桨距角安装偏差精准识别方法,该方法对于实际应用中利用机舱振动数据检测风轮不平衡提供了思路。

摘要： 对于风电机群集中控制,连接至同一条变频交流母线上的所有风力机转速相同,当各台风力机处的风速存在较大差异时将会导致一定的风能损失,对于风速过高的风电机组其输出功率将超过额定值,从而影响整个风电系统的安全稳定运行。对此,采用了一种功率输出控制算法,在低风速时,将各台风力机的桨距角置零,简化风能利用系数公式,进而求解最佳的风电机群同一转速。在高风速时,利用桨距角的调节作用控制风速过高的机组运行于恒功率发电模式。仿真结果表明,所提出的功率输出控制算法,能够在获得较高风能利用率的同时控制风速过高的机组输出功率不超过额定值。

摘要： 为研究某小型水平轴变桨风力机的启动性能,通过搭建风力机风洞试验台,分析不同桨距角对风力机静态扭矩、转速以及启动风速的影响,同时通过数值模拟仿真结果结合理论分析,研究风力机启动时桨距角变化过程中的相关气动性能。结果表明:风速分别保持在3~6 m/s不变时,随着桨距角的增加,风轮静态扭矩值呈先增大后减小的趋势,50°桨距角下的静态扭矩约为10°桨距角下静态扭矩的2.2倍;风轮静止时表现出与高速旋转状态下截然相反的气动性能,叶片叶根区域为启动扭矩主要动力产生区域;桨距角越小,叶根区域流动分离现象越明显,且分离点越靠近前缘,气动性能越差;40°桨距角时,可兼顾最小的启动风速和较大的旋转速度,测得最低启动风速为3.7 m/s。

摘要： 风电机组液压变桨的桨距角度测量通常由测量液压缸行程的线性位移传感器变换获得.考虑液压缸行程与桨距角的非线性关系,结合大型风电机组实际应用的液压变桨结构,脱离已有工程软件(如ADAMS)的约束,基于数值求解,通过建立非线性超越方程组,使用牛顿-辛普森方法,从理论上分析了桨距角测量偏差存在的范围,提出线性拟合的偏差较大,不应采用线性拟合,并给出了控制缸行程与桨距角度的多项式拟合函数.计算结果确定了液压缸行程与桨距角度的精确对应关系曲线,为后续液压变桨系统控制设计和载荷计算打下基础.

摘要： 近年来对控制风力发电机组稳定性进行研究的课题越来越多,该文首先根据风力发电机组的动力学特性方程建立了风机控制模型.其次,考虑到在实际运行控制回路中普遍存在延时情况,于是在风机模型中加入延时环节,从而得到带有时滞的风机控制模型.再次,运用控制理论中常用的Lyapunov函数对该模型进行稳定性分析,并给出了该模型下基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件.最后,在该模型上运用H∞控制理论,并给出H∞状态反馈控制器的设计方法.

摘要： 根据风速的大小,实时调整风机以获得最优桨距角是稳定风电功率,抑制桨距角频繁调整的一种常用方法.针对风电机组的高度非线性,提出采用隐式广义预测控制,从而减少模型误差;针对风速的随机性和桨距角机械调整的滞后性会引起桨距角频繁调整、转速和输出功率波动的问题,提出了一种改进的隐式广义预测控制,并结合风速预测对其进行预测补偿.首先对隐式广义预测控制的输出控制量进行联系现在和过去的改进,然后结合短期风速预测对桨距角的预调整进行补偿.仿真结果表明该方法控制效果良好,改进的隐式广义预测控制能够较好地适应不同风速下的风机控制,能够实现桨距角的预调整,同时达到了抑制桨距角的过调整、稳定转速和输出功率的目的.

摘要： 风力发电机组叶片在设计/制造/现场安装和实际运行过程中,可能造成实际最优桨距角不再是模型设计时的最优桨距角,降低了机组的性能.如何快速/有效地寻找最优桨距角来提升机组运行性能成为亟待解决地问题.文章提出了一种最优桨距角自寻优控制算法,构造了最优桨距角评价函数,来自动寻找模型的最优桨距角,并以国产某1.5 MW风力发电机组为例进行仿真验证.结果表明,所提出的自寻优控制算法能够自动寻找出实际的最优桨距角,验证了文中方法的可行性和有效性,为提高风力发电机组的性能提供了科学的依据.

摘要： 变桨距风机其桨距角控制性能直接影响功率调节的效果。针对变桨距风力发电机组的桨距角控制，本文提出自适应模糊滑模控制策略。利用反馈线性化方法，结合自适应策略的模糊控制方法，设计滑模控制器，在被控对象数学模型未知的情况下，也可达到有效控制。仿真结果表明：自适应模糊滑模控制系统运行平稳，可有效的抑制风速扰动，具有良好的稳态和动态特性。

摘要： 风电机组的运行特性的准确分析对于评估风力发电场的发电性能起到积极重要的作用.本文从影响风力发电机组的功率曲线的桨距角、机组偏航系统以及季节差异出发,论述影响风力发电机组运行特性.只有在基于机组SCADA数据分析的基础上，准确评估风力发电场中风力发电机组的运行特性，将机组运行特性与风力发电机组所处的风资源相结合，并进行调整与优化，将会对风力发电场大发电能力起到较大提高,从而为风力发电场在生产管理中提供基础指导意义.

摘要： 针对喷口不可调涡轮螺旋桨发动机线性模型的建模,提出一种双输入的LPV模型的建模方法.选取燃油流量和桨距角作为输入变量,利用小偏差法求出线性模型系数矩阵,并对传统的LPV建模方法进行改进,采用最近点法选取稳态基准点,建立以燃气涡轮轴和动力涡轮轴转速为调度变量的LPV模型.仿真结果表明:该模型可以准确反映螺旋桨需求功率变化对发动机工作状态的影响,并且改进的LPV建模方法可以有效克服LPV模型与非线性模型的误差.

摘要： 本文主要介绍了双馈变桨型风力发电机组的主要构成,运行原理.着重介绍了其控制方法,本文采用可变参数的PID控制方法,计算了机组的最佳桨距角,分析了其稳态特性,得出了机组的稳态运行参数,进行了机组主要控制策略设计,给出了在湍流风下仿真结果.结果表明该控制方法及控制参数的调整能够达到预期控制目的.响应及时,控制效果平稳,鲁棒性好.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 本文为解决某风电场风力发电机实际运行值偏离设计值,不能实现满发的实际工程问题展开研究.根据该风电场风机运行数据,发现风机存在达到额定风速后风机不能满发,满发风速偏高,额定风速点功率偏低等问题.通过分析发现其扭矩控制及变桨控制异常,通过对其进行研究、处理,有效解决该问题.

摘要： 一种用于桨距角测量的和/或用于构造用于桨距角测量的测量系统的方法，所述桨距角测量在风力发电设备的转子叶片上进行，转子叶片(100)具有叶根(114)并且沿叶片纵轴线(180)的方向延伸，所述转子叶片以转子叶片的叶根(114)在风力发电设备的围绕转子轴线(36)转动或者能转动的转子轮毂(20)上围绕叶片纵轴线(180)能转动地支承或被支承，其中，至少一个截面弦方向指示器(430)相对于叶根(114)有间距地与转子叶片(100)固定连接，所述至少一个截面弦方向指示器定义截面弦方向指示器方向(160)，截面弦方向指示器方向对于转子叶片(100)的截面弦(140)在截面弦方向指示器(430)位置处的方向是指示性的，其中，转子叶片(100)或者转子叶片的至少一个与截面弦方向指示器(430)固定连接的转子叶片部分(101)在其与所述截面弦方向指示器(430)连接之前在制造模(200)中制造，其中，在转子叶片(100)或者转子叶片部分(101)置于制造模(200)中期间，所述截面弦方向指示器(430)在相对于制造模(200)定义的位置中与所述转子叶片(100)或者转子叶片部分(101)固定地连接。

摘要： 本申请公开了一种风力发电机组的桨距角控制方法及控制器，对风力发电机组的动态特性进行空气动力学分析，建立实际动力学模型；根据实际动力学模型，生成具备理想动态特性的参考模型，参考模型的输入为桨距角，参考模型的输出为发电机转速；根据参考模型，对风力发电机组进行状态预测，确定风力发电机组的桨距角控制律，桨距角控制律用于调整风力发电机组的桨距角，以使风力发电机组输出的实际发电机转速偏离额定发电机转速时，将风力发电机组输出的实际发电机转速调整为额定发电机转速。这样，当风速变化时，发电机转速能够很好地维持在额定转速附近，均方误差很小，参数调整方便，发电机转速波动小，控制精度高，可靠性强。

摘要： 本公开涉及风力涡轮机、用于调节风力涡轮机的叶片的桨距角的桨距调节缸、组装桨距调节缸的方法以及桨距调节缸在风力涡轮机中的用途，其中桨距调节缸包括：具有带有第一螺纹节距的第一缸筒螺纹的缸筒；可移动地布置在缸筒中并且延伸出缸筒以联接到风力涡轮机的叶片和轮毂中的一者的活塞；适于将缸筒联接到风力涡轮机的叶片和轮毂中的另一者的耳轴，其中缸筒延伸穿过耳轴，耳轴具有第一耳轴螺纹，其中第一耳轴螺纹具有不同于第一螺纹节距的第二螺纹节距；以及套筒，该套筒至少部分地设置在耳轴与缸筒之间，其中，缸筒延伸穿过套筒，套筒具有带有第一螺纹节距的内套筒螺纹并且与第一缸筒螺纹接合，并且套筒具有带有第二螺纹节距的外套筒螺纹并且与第一耳轴螺纹接合。

摘要： 本发明属于可变桨距涡轮测量领域，涉及一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法。所述的方法包括如下步骤：步骤一，在涡轮叶片叶尖外侧面涂荧光涂料(5)；步骤二，使用相机对静止状态的涡轮叶片进行拍摄，将拍摄图像作为标定图像，测量图中叶尖弦线水平、竖直方向长度，分别记为x

摘要： 本发明涉及一种用于设定风能设施的转子的转子叶片(108)的桨距角(324)的方法、一种用于设定风能设施的转子的转子叶片的桨距角的控制设备和一种风能设施。本发明的用于设定风能设施(100)的转子(106)的转子叶片的桨距角(324)的方法尤其用于避免吸力侧的流动分离，其中为了设定桨距角(324)，转子叶片可借助于变桨驱动器(116，314)围绕转子叶片纵轴线(112)旋转运动，该方法包括如下步骤：确定(400)转子(106)的空气动力学功率(322)；根据空气动力学功率(322)求取(402)桨距角期望值(312)；和根据所求取的桨距角期望值(312)设定(404)桨距角(324)。

摘要： 一种用于桨距角测量的和/或用于在风力发电设备的转子叶片(100)上构造用于桨距角测量的测量系统的方法，转子叶片(100)具有叶根(114)并且沿叶片纵轴线(180)的方向延伸，所述转子叶片以转子叶片的叶根(114)在风力发电设备的围绕转子轴线(36)转动或者能转动的转子轮毂(20)上围绕叶片纵轴线(180)能转动地支承或被支承，其中，至少一个截面弦方向指示器(430)相对于叶根(114)有间距地与转子叶片(100)固定连接，所述至少一个截面弦方向指示器定义截面弦方向指示器方向(160)，截面弦方向指示器方向对于转子叶片(100)的截面弦(140)在截面弦方向指示器(430)位置处的方向是指示性的，其中，转子叶片(100)或者转子叶片的至少一个与截面弦方向指示器(430)固定连接的转子叶片部分(101)在其与所述截面弦方向指示器(430)连接之前在制造模(200)中制造，其中，在转子叶片(100)或者转子叶片部分(101)置于制造模(200)中期间，所述截面弦方向指示器(430)在相对于制造模(200)定义的位置中与所述转子叶片(100)或者转子叶片部分(101)固定地连接。

摘要： 本申请公开了一种风力发电机组的桨距角控制方法及控制器，对风力发电机组的动态特性进行空气动力学分析，建立实际动力学模型；根据实际动力学模型，生成具备理想动态特性的参考模型，参考模型的输入为桨距角，参考模型的输出为发电机转速；根据参考模型，对风力发电机组进行状态预测，确定风力发电机组的桨距角控制律，桨距角控制律用于调整风力发电机组的桨距角，以使风力发电机组输出的实际发电机转速偏离额定发电机转速时，将风力发电机组输出的实际发电机转速调整为额定发电机转速。这样，当风速变化时，发电机转速能够很好地维持在额定转速附近，均方误差很小，参数调整方便，发电机转速波动小，控制精度高，可靠性强。

摘要： 本发明涉及一种电推进变距螺旋桨动力型式飞行器桨距角的优选方法，主要操作步骤包括：电动机效率的测试、螺旋桨拉力表、扭矩表及效率表的制作、电动机效率表的制作、桨距角优选模型的搭建。通过对变距螺旋桨桨距角的优选，改善了螺旋桨和电动机的匹配特性，提高了电推进系统的效率，使得飞行器在整个飞行剖面均能够达到最佳飞行性能。该桨距角优选方法基于实验数据，更接近于飞行试验，在工程上也易于实现。

摘要： 本发明属于可变桨距涡轮测量领域，涉及一种可变桨距涡轮的叶片桨距角测量方法。所述的方法包括如下步骤：步骤一，在涡轮叶片叶尖外侧面涂荧光涂料(5)；步骤二，使用相机对静止状态的涡轮叶片进行拍摄，将拍摄图像作为标定图像，测量图中叶尖弦线水平、竖直方向长度，分别记为x

摘要： 本公开涉及风力涡轮机、用于调节风力涡轮机的叶片的桨距角的桨距调节缸、组装桨距调节缸的方法以及桨距调节缸在风力涡轮机中的用途，其中桨距调节缸包括：具有带有第一螺纹节距的第一缸筒螺纹的缸筒；可移动地布置在缸筒中并且延伸出缸筒以联接到风力涡轮机的叶片和轮毂中的一者的活塞；适于将缸筒联接到风力涡轮机的叶片和轮毂中的另一者的耳轴，其中缸筒延伸穿过耳轴，耳轴具有第一耳轴螺纹，其中第一耳轴螺纹具有不同于第一螺纹节距的第二螺纹节距；以及套筒，该套筒至少部分地设置在耳轴与缸筒之间，其中，缸筒延伸穿过套筒，套筒具有带有第一螺纹节距的内套筒螺纹并且与第一缸筒螺纹接合，并且套筒具有带有第二螺纹节距的外套筒螺纹并且与第一耳轴螺纹接合。