轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究

摘要

本文研究了以滑移率作为目标控制量的汽车防抱死制动系统,并选择模糊PID控制作为ABS的控制方法.模糊控制器以目标滑移率与实际滑移率的差值和差值的变化量为输入变量,以PID的控制参数为输出变量,实时在线整定PID的控制参数KP,K1,KD,根据实际工作状态调整目标制动压力,使汽车车轮的滑移率维持在最佳滑移率附近,防止车轮抱死.同时,介绍了汽车状态,路面识别以及车轮载荷的估算算法,建立完整的ABS控制系统.