防抱死制动系统

摘要： 应用MATLAB/Simulink软件,先后建立汽车防抱死制动系统的各个子系统的数学模型,搭建逻辑门限制控制和比例-积分-微分控制策略,再将各个子系统模型和控制策略结合构成了防抱死制动系统的仿真模型,对汽车防抱死制动系统进行研究。在输入所需参数后,选取初始车速20 m/s,目标滑移率0.2为仿真工况,通过开关的转换,分别进行了有无防抱死制动系统对比仿真分析和采用逻辑门限值和比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果对比。结果表明,装有防抱死制动系统的汽车的制动性能更优,两种制动方式中比例-积分-微分控制防抱死制动系统效果更佳。

摘要： 以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制单元(ECU)的生产测试流程为研究对象,研发了一套集成式烧录测试一体机系统,用于产线上ECU的烧录测试自动化作业。硬件由工控机、负载箱、开关电源、烧录器、扫码枪、采集卡和气动治具组成。软件采用LabVIEW开发,通过调用各设备的应用程序接口(API),实现了ECU各模块的检测。在系统的主界面,只需选择待测车型,后台即进行初始化配置,并自动调用对应的烧录程序和测试例程,从而保证了测试的一致性。同时,界面上还设置了自动/手动切换控制开关,保证了系统各功能模块可独立运行。实际应用表明,一体机交互界面友好、操作简便、测试效率高、通用性强,可满足基于不同传感器类型、不同通信协议的ECU程序烧录与功能检测。该系统对于电子手刹控制器、线控制动器和电子稳定性控制器的测试研究也具有一定的参考意义。

摘要： 近年来,经济的发展推动着汽车制造技术飞速发展。在经济产业链不断优化的时代背景下,机电一体化技术被研发,并在汽车智能制造中得到了广泛运用,且取得了优越的成绩。机电一体化技术的加入有效提升了汽车智能制造信息化管理质量,为推进汽车制造产业升级转型提供了源动力。该文分析汽车智能制造中机电一体化技术的应用,以进一步促进汽车行业发展。

摘要： 日前,2022年度机械工业科学技术奖获奖名单正式揭晓,杭叉集团股份有限公司牵头申报的“基于电助力转向的智能化站驾前移式叉车关键技术研究及应用”项目荣获机械工业科学技术奖科技进步类二等奖。该项目是工业车辆龙头企业杭叉集团、国内智能驾驶线控技术领军企业天津德科智控强强联合,围绕站驾前移式叉车技术瓶颈进行协同创新,在叉车的电助力转向、智能防滑控制、智能制动、智能悬挂控制等关键技术方面实现重大突破,形成了中压集成永磁同步电助力转向系统、智能防滑控制系统、前轮智能液压制动及整车智能防抱死制动系统、智能悬挂控制系统等核心创新成果,经行业专家鉴定整体技术性能达到国际先进水平。

摘要： 为提高车辆的制动性能,对汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)进行了模糊控制研究。通过对ABS特性进行分析,选取车辆滑移率作为控制量,运用模糊控制理论设计了ABS控制策略。基于CarSim与Simulink联合仿真平台,分别选取高、低附着系数路面验证ABS控制器的可行性,并与CarSim逻辑门控制模型进行对比分析。结果表明,所设计的控制器模型制动效果优于CarSim逻辑门限值控制模型,缩短了制动距离,降低了制动轮缸的工作压力,增加了制动器寿命,在提高制动稳定性的同时也增强了车辆的安全性能。

摘要： 针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识别系统,实现了行驶于不同路面上的汽车对最佳滑移率的自动选择过程.通过Matlab仿真实验,能够证明模糊PID控制算法的响应速度和控制精度,稳定性及安全性均得以有效提升.

摘要： 更环保——跳过欧4直接满足欧5排放标准;更智能——6种驾驶模式、六轴惯性测量单元、牵引力控制、防抬头控制、防翘尾控制、发动机制动、坡道停车控制、快速换挡器、过弯防抱死制动系统、电子巡航控制、联合制动系统等电子智能辅助装置应有尽有;更迅猛更快捷,起步加速到100km/h只需3.2s,比第二代快了0.2s。这,就是今年全新重磅出击的第三代铃木隼!

摘要： 顾名思义,防抱死制动系统(ABS)目的就是防止车轮被抱死,兼顾最大制动效果和平稳安全制动,已经成为现代摩托车保护骑行安全的重要装置。那么,ABS是从什么时候起运用于市售摩托车上的呢?这就不得不提到宝马的K 100。

摘要： 针对目前滑移率控制的鲁棒性、复杂性与实际应用之间的矛盾,提出基于线性自抗扰控制的ABS滑移率控制方法.首先,对建立的ABS模型进行动态补偿线性化;接着,设计了以观测带宽为参数的扩张状态观测器和以控制带宽为参数的动态补偿控制器,并通过在线估计和补偿未知扰动,提高了系统的鲁棒性;然后,优化带宽系数,实现滑移率零稳态误差的跟踪;最后,通过仿真,验证ABS滑移率的线性自抗扰控制方法的可行性和有效性.结果表明,该方法不仅不依赖于模型,参数调节简单,且具有容错性,在产生噪声和未知扰动时仍能有效跟踪最佳滑移率;滑移率控制器会受ABS制动系统带宽的影响而出现高频振荡现象,在低附着路面上尤为严重,因此ABS设计须充分考虑执行器带宽对ABS滑移率控制的影响.

摘要： 中国的汽车工业正以前所未有的速度迅速发展.汽车技术在环保,节能,安全三大前沿领域的科研成果,极大地提高了汽车产品的科技含量.介绍了汽车防抱死制动系统(ABS)的功能,特点,结构及基本原理.ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率15%-25%的边滚边滑的运动状态。具有改善汽车制动时的横向稳定性;改善汽车制动时的方向操纵性;改善制动效能;减少轮胎的局部过度磨损;使用方便，工作可靠等优点，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大以及人们对汽车行驶安全性的要求越来越高，ABS已经成为汽车上非常重要的主动安全装置，目前在各类车上广泛应用。

摘要： 建立了AMESim与Simulink/Stateflow联合仿真的十五自由度整车模型,设计了独立四通道的车辆ABS控制策略,并在低附着路面系数下进行了制动模拟,仿真结果表明,建立的联合仿真模型及其控制方法能够很好地模拟真实的ABS制动工况,保证轮速很好地跟随车速,提高了汽车的操控性和稳定性.模型参数可调,因此可以研究不同参数对汽车ABS制动的影响,可以作为开发ABS的仿真平台.

摘要： 汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足，设计出一种新型汽车液压制动系统HBS，并采用AMESim软件建立仿真实验模型，验证了HBS的正确性和有效性，分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS 动态性能的影响，为HBS 系统的设计、改进及预测提供依据。

摘要： 建立了大型农用车防抱死系统(ABS)的数学模型.建立了基于Stateflow的有限状态机模型作为控制模块，利用混合建模方法建立了基于Matlab／Simulink和Stateflow的仿真模型，实现了带防抱死制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真。仿真结果表明，该系统能比较真实地反映ABS系统的实际工作过程，控制策略能显著缩短制动距离，提高制动安全性。该仿真方法参数宜于调整，控制方法接近实际，可以作为车辆防抱死系统实际开发工具或者用作实验室演示教学。

摘要： 一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法.利用四组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能,利用磁粉离合器实现轮胎与路面间附着系数的动态模拟.测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试.从实验结果可以看出,测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价.

摘要： 一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法.利用四组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能,利用磁粉离合器实现轮胎与路面间附着系数的动态模拟.测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试.从实验结果可以看出,测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价.

摘要： 一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法.利用四组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能,利用磁粉离合器实现轮胎与路面间附着系数的动态模拟.测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试.从实验结果可以看出,测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价.

摘要： 一种能够模拟不同路况组合的汽车ABS动态性能台架测试方法.利用四组飞轮在旋转时所具有的转动动能来等效实际被测车辆在此速度下的平动动能,利用磁粉离合器实现轮胎与路面间附着系数的动态模拟.测试系统能够完成单一附着系数路面、对开附着系数路面及对接附着系数路面的测试.从实验结果可以看出,测试系统能够对ABS控制逻辑中路面识别能力及其动态响应性能做出评价.

摘要： 本文介绍了ABS零部件在开发过程中需注意的设计原则,在ABS开发的过程中因车型和结构的差异，设计时还要考虑实际因素进行综合考虑，更好的开发ABS,保证车辆整体性能.

摘要： 本文介绍了ABS零部件在开发过程中需注意的设计原则,在ABS开发的过程中因车型和结构的差异，设计时还要考虑实际因素进行综合考虑，更好的开发ABS,保证车辆整体性能.

摘要： 本申请提供了一种用于控制ESC集成制动系统的ABS的设备和方法。该设备包括：主制动缸，其通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由当压下车辆的制动踏板时操作的致动器向前/向后移动；以及控制器，当车辆的制动模式是ABS模式并且活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定方向变化位置时，所述控制器通过根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到致动器的驱动电流，从而控制活塞的向前/向后移动方向变化。

摘要： 本申请提供了一种用于控制ESC集成制动系统的ABS的设备和方法。该设备包括：主制动缸，其通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由当压下车辆的制动踏板时操作的致动器向前/向后移动；以及控制器，当车辆的制动模式是ABS模式并且活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定方向变化位置时，所述控制器通过根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到致动器的驱动电流，从而控制活塞的向前/向后移动方向变化。

摘要： 本申请公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本申请通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 一种车辆所用的防倾翻系统包括防抱死制动系统和多个与相应车轮相关联的车轮端调制管。防抱死制动系统包括电子控制单元和用于确定车辆的侧向加速度的侧向加速度估算器。车轮端调制管引起相应的制动压力施加于相应的车轮上，其随车辆的侧向加速度和车轮与驱动表面之间的摩擦接触水平而变。

摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法，其中周期性地至少在构建阶段（108）和降低阶段（110）中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩（102），以便阻止车轮的抱死，其中，在构建阶段（108）中提高制动力矩（102）直到超过车轮处的附着力最大值，并且在随后的降低阶段（110）中将制动力矩（102）降低制动力矩差（112），所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段（108）之后所检测到的车轮加速度值（114）和用于车轮的目标加速度值（116）的情况下被求取。

摘要： 本发明公开了一种防抱死制动最优控制方法及其防抱死制动系统,它在车辆作防抱死制时动,先消除直接控制车轮间的惯量差距,再根据实时垂直载荷和运动状况、借助图表按预定波形对相应的车轮施予制动力矩;其系统由速度监测器1、垂直载荷监测器2、指令开关3、控制器4、驱动力矩离合装置5、制动力矩调节装置6组成;本发明比现有技术防抱死制动的自适应循环调节控制方法及系统具更高适时性和准确性,能明显缩短车辆刹停距离。

摘要： 本发明公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本发明通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 用于运行具有防抱死制动系统的液压机动车辆制动系统的方法，该机动车辆制动系统具有与待制动的车轮相关的多个制动缸和用于产生液压制动压力的中央压力产生装置，其中，所述液压制动压力可以被分配到制动缸并且可以针对单个制动缸或一组制动缸通过ABS介入被选择性地减少，利用该方法，在使用防抱死制动系统时将中央压力产生装置的压力限制(20)到一预先确定的最大压力值。

摘要： 一种车辆所用的防倾翻系统包括防抱死制动系统和多个与相应车轮相关联的车轮端调制管。防抱死制动系统包括电子控制单元和用于确定车辆的侧向加速度的侧向加速度估算器。车轮端调制管引起相应的制动压力施加于相应的车轮上，其随车辆的侧向加速度和车轮与驱动表面之间的摩擦接触水平而变。

摘要： 本实用新型公开了一种用于防抱死制动系统的齿圈，其中，包括：齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面，所述齿圈本体的周向边缘均匀设置有多个轮齿，相邻轮齿之间设置有齿槽，所述防尘盖封堵齿槽的端面，所述端面为背离万向节钟形壳的一端。本实用新型还公开了一种防抱死制动系统，包括转向角、万向节钟形壳和上述的齿圈。本实用新型通过设置齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面将齿槽的端面封堵，提高了轴承的密封效果，实现了对轴承油封的有效保护，同时降低了生产成本。