基于计量定量的散货无人化智能装船系统设计

摘要

针对目前港口散货作业自动化程度相对较低的情况,研发了散货无人化智能装船系统,实现平衡装载、安全装载和流程自动启停;利用激光扫描仪,实现装驳状态的过程监测;利用大数据处理及PLC控制,实现装船机的自动行走及悬臂控制,从而实现散货装船作业的自动化控制.