无人化

摘要： 前一段时间,工信部公布2021年智能制造试点示范工厂揭榜单位和优秀场景名单,河钢多家单位榜上有名,其中河钢石钢智能工厂成功入选。作为河钢特钢板块标志性企业,河钢石钢新区推动数字化和智能制造技术与钢铁的深度融合,赋能转型升级和高质量发展。

摘要： 日夜不停转的机器,无数机械臂上下飞舞,带有ID的物料以稳定速率前进,流水线有条不紊运行,当工序依次走完,成品由自动化小车分拣送至无人仓库……生产车间热火朝天,却见不到几个工人。这就是现代"黑灯工厂"的真实场景。"黑灯工厂"直译自英文Dark Factory,即智慧工厂,亦即从原材料到最终成品,所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的工厂内完成,无需人工操作,把工厂交给机器,所以可以关灯运行。故得名"黑灯工厂"。

摘要： 路衍经济是依托高速公路线路长、交点多、汇集面广的属性和对沿线经济带动辐射的新经济业态,包括传统的高速公路服务区、加油站和广告,新兴的充电站、新能源等。路衍经济业务大多采用传统的人工管理模式,探索无人化管理能否应用在路衍经济业务上是当前各个开展路衍经济业务的企业面临的重要课题。通过比较高速公路服务区的餐饮、公共卫生间、加油站和充换电站的日常经营中传统管理模式和无人化管理模式的不同之处,对已实施无人化管理的案例和存在的风险进行了描述,提出了路衍经济实行无人化管理模式的应用场景。

摘要： 随着时代的飞速发展以及经济建设速度的不断提升,我国各行各业对煤炭资源的需求量也逐渐增加。机电运输作为煤矿开采中的关键环节,其运输效率不仅影响煤炭资源生产质量,还与作业环境安全性息息相关。尤其近年来,矿井网络化、智能化建造已经成为煤矿行业现代化发展的大势所趋。其中,改造井下主运输系统,实现无人化控制,是落实矿井科技、减少人工劳动强度的有效措施,有利于提高煤炭资源开采效率,增加煤矿企业经济效益。基于此,本篇文章将对煤矿机电运输应用智能化技术的必要性进行分析,探索其发展前景,并深入研究智能化技术的具体应用,希望能够为相关研究人员提供参考借鉴。

摘要： 近年来,随着科技发展,各行各业正在掀起一股无人化风潮。从无人工厂、无人超市到无人银行、无人餐厅……无人化的生产和经营方式越来越普遍。曾几何时,出现在科幻电影中的机器人代替人工作的场景,打破次元壁,出现在了大众的现实生活中。而在农业领域,集成了诸多智慧农机与其他高科技的无人农场,也正在实践应用中。

摘要： 0引言熟料是水泥生产中形成的主要的半成品,也是水泥生产企业对外销售的主要产品之一,熟料散装是熟料发运销售的主要形式[1]。目前熟料散装装车的对象一般为汽车、火车和船舶,熟料汽车运输在短距离熟料发运中占有较大优势,在当前水泥生产企业中应用广泛[2]。目前水泥厂的熟料散装汽车发运,主要是现场人员手工放料,配合司机挪动车辆来实现熟料装车,装车效率低,现场工况恶劣,浮灰扬尘大[3]。随着水泥行业逐步迈向自动化、智能化,实现熟料散装发运的自动化智能化装车,提高装车效率和收尘效果,降低人员投入也成为了水泥生产企业所追求的目标。

摘要： “2022年,我们要与呼伦贝尔农垦大河湾农牧场公司合作,在3700亩耕地上陆续开展各模式的实验对比。”在1月14日召开的中科院“黑土粮仓”大河湾战区2022年工作计划报告会议上,中科院计算所研究员、“黑土粮仓”大河湾示范区负责人张玉成博士说道。据介绍,大河湾示范区由中科院计算所牵头,呼伦贝尔农垦集团、中科院东北地理所等多家单位共同参与,旨在探索构建“数字化智能决策+无人化精准执行”的黑土地保护“大河湾模式”。

摘要： “双碳”目标的确立,将推动电动汽车的进一步发展,电动汽车走向智能化、无人化无疑是未来的发展趋势,如自主泊车等辅助驾驶功能已日渐成熟,开始得到应用。因此,实现自主泊车或无人驾驶的电动汽车或是承载未来交通出行的主力军。对于“智能化”的电动汽车而言,无需人工干涉的无线充电必将成为标配。近年来,电动汽车无线充电技术得到国内外学者和业界的广泛关注,其国内外标准亦已陆续发布。

摘要： 现役海上平台要实现网络化、数字化、智能化,如何发展先进技术成为十分重要的命题。为了达成这一目标,考虑到海上环境的复杂性以及生产的不确定性等影响,需要进一步降本增效,提升平台经济性,通过自动化和数字化,使海上平台实现无人化生产平台。为了能在无人情况下更好地操控平台流程,解决现场问题,及时恢复生产,要开展控制系统无人化研究,实现系统远程操控,保证平台高效稳定的生产运行。

摘要： 蔬菜渴了,点击智能手机,大棚的水管开始洒水;地里的害虫多了,遥控手柄,无人机马上精准灭杀;水果丰收了,清洗、分级、装箱,全部自动化作业,偌大的生产车间只需要几名工人……这种将现代科学技术应用于农业种植,从而实现无人化、自动化、智能化管理的智慧农业,在江西已花团锦簇、争奇斗艳。

摘要： 无人机自问世以来就被广泛用于军事，并在战争中发挥出重要的作用。无人机的无人化和作战化对未来战争的作战样式和作战理念将会产生深远的影响。战争的应用需求促进了无人机的不断发展。

摘要： AGV无人化装卸集装袋包括集装袋袋体、填料口、卸料口和吊装带；吊装带包括设于集装袋袋体上的吊装带一和吊装带二，吊装带一和吊装带二呈十字交叉状设置，并在集装袋袋体的顶部上方连接成十字交叉形态的吊耳；吊耳的上侧设有磁性对接元件；磁性对接元件上设有二维码，使可以通过扫描二维码获得搬运轨迹及位置信息；集装袋袋体的中部沿周向设有机器视觉识别带。本申请的AGV无人化装卸集装袋的吊装带在集装袋顶部呈现规则十字交叉形态分布，并通过连接形成吊耳，且吊耳上侧设有磁性对接元件，使得AGV无人搬运车能够准确识别吊耳的具体位置，能确保货叉准确抓取所有吊耳，完成吊装过程。对应的，本申请还提供了集装袋AGV无人化装卸作业方法。

摘要： 本发明公开了一种智能无人化验系统及一种智能无人化验方法，包括加样装置、氧弹处理装置、量热仪、工业分析仪、测硫仪、元素分析仪以及坩埚转移取放装置，加样装置用于承载坩埚并将目标试样加载至承载的坩埚内，氧弹处理装置用于在热值实验时使氧弹完成实验准备以及用于将氧弹挂载至量热仪器上以通过量热仪器进行热值实验。本发明的智能无人化验系统，能自动往坩埚内加载试样，自动进行坩埚的转移、坩埚的取放和清洗，同时自动将装载有试样的坩埚转移并装配在氧弹内完成实验准备，自动将装载有试样的坩埚转移到指定的分析仪器内进行对应的实验，减少了操作者的劳动强度，试样热值分析、水分、灰分、挥发分、碳氢氮、硫分析时的自动化程度高。

摘要： 本发明公开了一种升降横移类停车设备的无人化改造方法，通过在现有的半自动式升降横移类停车设备中加装隔离系统和检测系统等，将现有的半自动式升降横移类停车设备改造为无人值守车库。本发明还公开了一种无人值守车库。

摘要： 本发明属于无人机植保技术领域，具体的说是一种基于物联网的无人化无人机植保系统，包括数据采集模块、原因分析模块和采摘监控模块；数据采集模块包括喷药记录单元、喷药计算单元、植被检测单元和喷洒调整单元；喷药记录单元将无人机对茶树喷洒农药的时间进行记录；喷药计算单元能够计算出下一次喷洒农药的时间范围；综合处理单元根据接收的数据，进而能够判断出该时间段是否需要对茶树进行再次喷洒农药；数据对比单元将根据接收到的标准喷洒农药的时间与实时处理喷洒农药的时间进行对比；喷洒调整单元将根据接收到的喷洒时间数据，进而无人机能够实时调整无人机喷洒农药的时间，防止无人机喷洒农药不及时，影响茶树的生长。

摘要： 本发明属于包裹分拣技术领域，具体公开了一种无人化收格自动推格装置，安装在包裹分拣机出口处，包括安装架，所述安装架上并排固定安装有多个用于接收包裹分拣机分拣的包裹并将包裹推出的推出格口单元。本发明能够自动完成收集包裹，并在包裹收容腔内堆满后及时将包裹推送出去；结构简单，运行可靠、灵活、精确、高效。

摘要： 本发明涉及图像处理和环境建模仿真技术领域，提供了一种面向露天矿区无人化系统的云端规划策略。该方法包括：获取当前具有n辆车的编组车队每辆车需要达到的目标位置和规划区域边界，若当前车辆in时，规划结束，否则经过路径规划，速度规划获得第i辆车的运动轨迹，若不冲突，将其加入到有向带权图中，否则，将冲突节点作为时间区间的边界条件，在已有的规划路径上进行速度规划得到轨迹并对其进行规划，经评价获得最优路径。本发明将多车路径规划的2维问题增加到多车轨迹规划的3维问题，在兼顾时空间维度的情况下获得最优的多车协同规划结果，解决当前矿区无人化系统对高精地图的重度依赖，具有更高的运行效率。

摘要： 本发明公开了一种无人化开采煤矿用运输装置，包括运输装置外壳、运输车轮、自动伸缩杆和涡卷弹簧，所述运输装置外壳的下端安装有运输车轮，且运输装置外壳的内壁上固定安装有自动伸缩杆，并且自动伸缩杆的上端与支撑块固定连接，所述运输装置外壳的左端外壁开设有第一收纳槽，且第一收纳槽的前端安装有凸块。该煤矿开采用运输装置，自动伸缩杆启动后对支撑块进行推动，使得支撑块通过第一连接轴带动齿轮进行滑动，齿轮在滑动时受凸块的限位作用下进行旋转，使得齿轮通过第一连接轴带动防护外壳进行旋转，防护外壳在旋转时带动支撑底板进行旋转，从而方便了后续对支撑底板内的煤矿进行下料时的操作，提高了整体的便捷性。

摘要： 本发明涉及一种种子萌发设备，更具体的说是一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构、保温箱机构、换向加热轮机构，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水，所述的活动种子浸种箱机构与保温箱机构相连，保温箱机构与换向加热轮机构相连。

摘要： 本发明属于无人巡视技术领域，具体涉及一种变电站无人化巡视方法；它包括步骤：通过视频监控装置对变电站进行实时视频监控；通过红外传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过温度传感检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过气体泄漏检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过磁感应检测监控装置对变电站进行实时检测监控；通过水位检测监控装置对变电站蓄水区及地势较低区域进行实时检测监控；通过无人机遥控巡视对变电站进行不定期远程遥控巡视；本发明的一种变电站无人化巡视方法，可替代人工对变电站进行巡视，降低值班人员的工作量，提高巡视效率和质量。

摘要： 本实用新型涉及生产线技术领域，且公开了生产线机器人无人化工序联接整列装置，包括第一固定板，所述第一固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有第一活动轴，所述第一活动轴的外壁活动连接有连接板，所述连接板的正面固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的外壁活动连接有活动板，所述活动板的正面活动连接有限位板。该生产线机器人无人化工序联接整列装置，能够在对物料进行传送时提高整列的效果，减少物料在输送时出现杂乱的情况，避免给使用者的加工生产工作带来不便，使其能够有序的进行传送，减轻工人的工作强度，从而大大提高了工作的效率以及使用的效果，进一步满足了使用的需求，方便使用者的使用。